柔性轴承是一种结构较为特殊的轴承类型，它与普通的滚动轴承不一样，柔性轴承外圈通常设计得比较薄，具有一定弹性变形的能力，在设备中受到作用力会产生可控形变，这也是部分特殊装置比较需要的，那么柔性轴承主要用在哪里？

柔性轴承有哪些应用场景？

1、 谐波减速器，作为高精度减速装置，柔性轴承与波发生器配合使用，滚动体运动会让柔轮产生椭圆形变，完成动力传递，具有传动精度高、回程间隙小、结构紧凑等优点。

2、 航空航天。柔性轴承结构紧凑、运行稳定，符合航空航天领域设备对重量、体积的要求。而且柔性轴承在极端环境下仍能保持较好的性能，可靠性得到了实际验证。

3、 人形机器人，这类设备对关节自由度、响应速度、 拟人化动作要求更高，关节数量远超工业机器人。根据研究报告，人形机器人的肩、肘、髋、膝等核心关节都可能要用到谐波减速器，因此对柔性轴承的需求会更多。

柔性轴承工作原理是什么？

柔性轴承是由内圈、外圈、滚动体以及保持架组成，基本采用的是薄壁结构，主要 安装在波发生器与柔轮之间。波发生器为椭圆形结构，旋转的时候通过柔性轴承将椭圆形运动传递给柔轮，让 柔轮发生周期性变形。

柔轮发生变形后，齿部会在椭圆长轴位置与刚轮齿轮啮合，而在短轴位置脱开啮合。随着波发生器不断旋转，柔轮变形位置也会不断移动，实现连续的啮合和传动。通过这种方式，输入端的高速旋转被转换成输出端的低速高扭矩运动，实现了 减速、力矩传递的效果。

柔性轴承作为薄壁结构的轴承，可以随着减速器的运行产生弹性形变，而且它的尺寸小、结构紧凑，在有限的空间内完成精密传动，这也是机器人、航空航天领域很注重的关键能力。

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